稚晖君称，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破。

网科技讯（作者/徐珍 编辑/董雨晴） 8月18日，时隔一年，由知名科技区Kol、前华为“天才少年”稚晖君（彭志辉）创办的人形机器人企业智元机器人，终于迎来第二次上新。

相较去年同期发布第一代产品远征A1，今年智元扩充出了“远征”和“灵犀”两大产品线。

智元联合创始人彭志辉“稚晖君”

发布会上，除了第二代拳头产品“远征A2”，智元还一并亮出了柔性智造机器人“远征A2-W”、重载特种机器人“远征A2-Max”，以及由智元X-Lab孵化的模块化机器人系列产品“灵犀 X1”“灵犀 X1-W”。

据官方阐述，远征系列面向企业级应用市场，视不同合作模式而做不同定价；灵犀系列则为满足极客们极致创新和敏捷探索的需求而设立，承载着智元“人形机器人人人造”的愿景。

尽管两系列产品都未公布明确售价，商用落地始终是智元想要强调的重要命题。关于量产进度，智元机器人透露最新进展为，预估2024年发货量为300台左右，其中双足人形机器人发货量为约200台，轮式人形机器人为约100台。

在会前沟通环节，智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松分享道，智元内部有一个“沿路下蛋”的策略，即在技术研发的同时，也会推出诸多能够满足一些商用场景的中间态产品，逐渐向更成熟的产品目标过渡。

他还透露，今年上半年，智元产品在部分3C半导体企业的上下料环节中，迈出了商业化的第一步。

至于具体的落地场景选择上，智元则采用“PPT”策略，即Pick Place and Transport，在涉及拿、放和转移动作的应用场景中进行突破。

除了上述具体产品，本次智元还对标自动驾驶的L1-L5标准，发布了具身智能G1到G5技术路线图。

稚晖君称，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。

在G3路线上，智元机器人也已形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。

为了促进人形机器人生态发展，本次发布会上智元机器人还宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。